RMAPHKG3–Détail de l'ancienne sphère armillaire aussi connu comme un astrolabe sphérique ou armil armilla est un modèle de la sphère céleste inventé par Eratosthène en 255 av. J.-C. Il est utilisé pour montrer le mouvement des étoiles autour de la Terre à l'ancien observatoire de Pékin l'un des plus anciens observatoires dans le monde
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