RMP6048Y–N/A. La plus ancienne illustration d'une chaîne de transmission de la puissance sans fin. Cela a été illustré en 1092, durant la dynastie Song, par l'ingénieur chinois Su Song dans son livre Xiangfayao Xinyi. Il a été appelé le 'échelle céleste', et a été utilisé pour l'accouplement de l'arbre d'entraînement principal de son tour de l'horloge à la sphère armillaire (boîte de vitesses qui a été placée en haut de la tour à Kaifeng). 1092 AD. Su Song 323, d'entraînement de la chaîne du livre de Su Song 1092
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