Au début des années 1960, la Marine des États-Unis a commencé à élaborer un programme de communications et de navigation par satellite pour répondre aux besoins des navires et des sous-marins. L'un des résultats de ce programme a été la série de satellites Transit, conçue et construite selon les spécifications de la Marine par le laboratoire de physique appliquée de l'Université Johns Hopkins dans le Maryland. Les sous-marins ont reçu des signaux radio d'un satellite de transit, dont l'orbite était connue avec une grande précision, lorsqu'il passait au-dessus de la tête. Le changement de fréquence du signal dû à l'effet Doppler a indiqué au sous-marin que le satellite était directement au-dessus de la tête. Le sous-marinage
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